相続登記には期限がありません。
ただ、相続登記をしておかないと、将来相続登記ができなくなる恐れがあります。
最近、ご依頼頂いた相続登記のお仕事でも、戸籍謄本をたどっていると数次相続人に依頼者も知らない子がいて、相続登記が止まってしまいました。
このようのことは少なくありませんので、相続登記はお早めにされることをお勧め致します。